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摘要显示，本专利方法包括：获取电机的运行数据，若检测到电机满足过载触发条件，则执行过载安全处理策略；在满足碰撞检测条件下，对电机进行检测，若检测到发生碰撞，则执行对应碰撞安全处理策略。

本专利可以应用于陪伴教育小孩或陪伴老人的家庭机器人等消费机器人，以及工业机器人、商用机器人和特种机器人等，可以提高机器人的安全防护能力。

据凤凰网科技了解，华为在此前还发明了机器人凝视追踪方法并获得了专利授权，旨在通过确定机器人与目标之间的偏转角度，不断调整显示模块的输出内容以及旋转部件来实现凝视追踪，进一步提高了机器人的拟人化程度。

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